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美國(guó) HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-CV5-IMU （OEM 封裝）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。這種注重價(jià)值的 IMU 旨在平衡成本和性能，非常適合各種應(yīng)用，包括平臺(tái)穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。
HBK Sensing 3DM?CV5 系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元 (IMU) 包括加速度、角速率、δθ 和 δ 速度的直接測(cè)量。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常、陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響的自動(dòng)補(bǔ)償。在包含計(jì)算輸出的模型中，傳感器測(cè)量結(jié)果通過自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法進(jìn)行處理，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出因模型而異，可以
包括橫滾、俯仰和偏航。所有傳感器均在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用 MIP Monitor（MicroStrain Internet 協(xié)議）。這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀和溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。
? 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。
| （1）同類最佳的性能 | （2）傳感器 | （3）操作 | （4）封裝 |
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)?以獲得高精度輸出。 ? 高性能、低成本解決方案。 ? 直接 PCB 安裝或帶帶狀電纜的底盤安裝。 ? 精確安裝對(duì)準(zhǔn)功能。 | ? 高性能加速度計(jì)： ? 100 μg/√Hz（8g標(biāo)準(zhǔn)）； ? 2g, 4g, 20g, 40g可選； ? 超穩(wěn)定陀螺儀： ? 8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）； ? 偏移溫度滯后 0.05°/s； ? ARW 0.3°/√小時(shí)。 | ? 采樣率可調(diào)高達(dá) 1000Hz； ? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬； ? 可配置的 IMU 輸出； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ? CNC陽(yáng)極氧化鋁； ? 精密對(duì)準(zhǔn)功能； ? 高度緊湊且薄型： ? 38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米； ? 11.0克。 ? TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）； ? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。 |
| （1）移動(dòng)機(jī)器人 | （2）天線和攝像頭指向 | （3）測(cè)試與測(cè)量 |
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度 ? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能 ? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考 ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤 ? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能 ? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。 | ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能 ? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計(jì)和陀螺儀可提供高精度和可重復(fù)性 ? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能 ? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。 |
| （1）常規(guī)規(guī)格 | |||
| 集成傳感器： | 三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和溫度傳感器 | ||
| 數(shù)據(jù)輸出： | 慣性測(cè)量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、Delta-theta、Delta-velocity | ||
| （2）慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器輸出 | ||
| 加速度計(jì) | 陀螺儀 | |
| 測(cè)量范圍： | ±8 g (標(biāo)準(zhǔn)) ±2 g, ±4 g, (可選) ±20 g, ±40 g (可選) | ±500°/sec (標(biāo)準(zhǔn)) ±250°, ±1000°/sec (可選) |
| 非線性： | ±0.04% fs | ±0.06% fs |
| 分辨率： | 0.05 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (500 dps) |
| 偏差不穩(wěn)定性： | ±0.08 mg | 8°/hr |
| 初始偏置誤差： | ±0.004 g | ±0.01°/sec |
| 比例因子穩(wěn)定性： | ±0.05% | ±0.05% |
| 噪聲密度： | 100 μg/√Hz | 0.0075°/sec/√Hz (500°/sec) |
| 對(duì)準(zhǔn)誤差： | ±0.05° | ±0.08° |
| 可調(diào)帶寬： | 225 Hz (max) | 500 Hz (max) |
| 溫度范圍內(nèi)的失調(diào)誤差： | 0.02% (typ) | 0.01% (typ) |
| 隨溫度變化的增益誤差： | 0.05% (typ) ±0.2% (max) | 0.1% (typ) ±0.4% (max) |
| IMU濾波： | 第一級(jí) sigma delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器以 1 kHz 采樣。 第二級(jí)用戶可調(diào)數(shù)字低通濾波器。 | |
| 采樣率： | 1 kHz | 1 kHz |
| IMU 數(shù)據(jù)輸出速率： | 1 Hz to 1000 Hz | |
| （3）工作參數(shù) | |||
| 通訊： | TTL串行（3.0 V dc，9,600 bps至921,600 bps，默認(rèn)115,200） | ||
| 電源： | +3.2至+5.2V直流 | 功耗： | 360 mW（典型）、500 mW（最大） |
| 工作溫度： | -40°C 至 +85°C | 機(jī)械沖擊極限： | 500g/1ms絕對(duì)最大生存能力* |
| （4）物理規(guī)格 | |||
| 尺寸： | 38mm x 24mm x 9.7mm | 重量： | 11克 |
| 外殼材質(zhì)： | 鋁 | 合規(guī)性： | ROHS、CE |
| MTBF： | 1,035,471小時(shí)（Telcordia方法GM/35C） | ||
| （5）集成 | |||
| 連接器： | 數(shù)據(jù)/電源輸出：Samtec FTSH 系列。 | 軟件： | 包含 SensorConnect 和 MIP Monitor 軟件；兼容Windows XP/Vista/7/8/10 |
| 連接板：Micro D9 | |||
| 數(shù)據(jù)通信協(xié)議（DCP）： | GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5、CX5 和 CV5 產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性 | ||
| 軟件開發(fā)工具包： | MicroStrain 通信庫(kù) (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。 | ||
| 硬件開發(fā)套件： | 選項(xiàng)單獨(dú)購(gòu)買。 | ||
| *長(zhǎng)時(shí)間暴露在 >2 倍滿量程范圍內(nèi)可能會(huì)導(dǎo)致永久性損壞。 了解詳情參見手冊(cè) | |||
| 相關(guān)圖紙 | |
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| 產(chǎn)品圖 | 3DM-CV5-IMU |
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| 尺寸圖 | |
