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HBK MV5-AR 工業(yè)傾斜和角速率傳感器
詳情說明

      美國(guó) Lord（現(xiàn) HBK）MicroStrain MV5-AR 工業(yè)傾斜和角速率傳感器（IP68/69K 封裝）在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中（例如重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)和卡車運(yùn)輸行業(yè)遇到的環(huán)境）將動(dòng)態(tài)傾斜、加速度和角速率的測(cè)量精度提升到了新的水平。


      MV5-AR 利用先進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 的強(qiáng)大功能來消除與振動(dòng)、突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差，從而在所有條件下都能真實(shí)讀取傾角。其動(dòng)力和安裝靈活性使其成為適合各種車輛應(yīng)用的單件解決方案。


      Lord  Sensing 的最先進(jìn)的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)可確保在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)性能。


      MV5-AR 傳感器緊湊的尺寸、4.5  至  36  V  的寬功率范圍、IP68/IP69K  防護(hù)等級(jí)以及 CAN J1939 或 CANopen 通信協(xié)議使 MV5?AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單件解決方案。


      一、MV5-AR 傾斜和角速率傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)

（1）高性能傳感（2）堅(jiān)固耐用，適合非公路使用（3）靈活的部署選項(xiàng)

? 6  DOF  陀螺儀穩(wěn)定傾角儀。

? 在?40°C  至85°C  的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)保持高精度。

? 自適應(yīng)  EKF  提供卓越的動(dòng)態(tài)精度。

? 基于LORD  Sensing  成熟的第五代工業(yè)/航空航天固態(tài)MEMS  技術(shù)。

? 緊湊而堅(jiān)固的強(qiáng)化  PBT  外殼完全密封，適合浸沒、壓力清洗  (IP68/IP69K)。

? 低成本、堅(jiān)固、可靠的  AMPSEAL  16  連接器。

? 可選的金屬護(hù)板可保護(hù)傳感器和連接器并允許連接器插入和移除。

? CAN  J1939  或  CANopen  通信。

? 傳感器與車輛的簡(jiǎn)單對(duì)準(zhǔn)，可按任何方向安裝。

? 寬電源輸入范圍（4.5Vdc?36Vdc）。

? 用戶可設(shè)置的參數(shù)。


      二、MV5-AR 傾斜和角速率傳感器的特點(diǎn)

（1）傳感器（2）操作（3）封裝

? 高性能加速度計(jì)：

         ? 85μg/√Hz；

         ? ±20g 范圍。

? 高性能陀螺儀：

         ? 1000°/秒。

? 姿態(tài)精度±0.2°

? 姿態(tài)分辨率0.05°

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償

? –40 至 +85°C。

? 可調(diào)節(jié)采樣率高達(dá) 500Hz（默認(rèn)為 100Hz）

? 三重電源靈活性：

         ? 5V穩(wěn)壓；

         ? 12V非穩(wěn)壓車輛總線；

         ? 24V非穩(wěn)壓車輛總線。

? 單個(gè) CAN 命令可針對(duì)任何安裝方向進(jìn)行調(diào)整

? 完全符合嚴(yán)格的汽車和非公路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

? PBT 熱塑性塑料，增強(qiáng)型，氣密密封

? 防護(hù)等級(jí) IP68、IP69K

? 高度緊湊且薄型：

         ? 80.0mm×55.0mm×24.0mm；

         ? 110.5克。

? J1939 或 CANopen 總線接口選項(xiàng)

? RoHS、REACH、CE。


      三、MV5-AR 傾斜和角速率傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）非公路車輛（2）移動(dòng)機(jī)器人

? 行業(yè)獨(dú)有的機(jī)械隔離可在沖擊和振動(dòng)下提供穩(wěn)定的性能。

? 可用堅(jiān)固的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗），配有防水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器。

? 可用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議可輕松集成。

? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。

? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。

? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。


      四、MV5-AR 傾斜和角速率傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）常規(guī)規(guī)格
集成傳感器：三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀數(shù)據(jù)輸出：俯仰、橫滾、角速率、加速度


（2）慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器輸出

加速計(jì)陀螺儀
測(cè)量范圍：±20 g±1000° /sec
輸出范圍：±320 m/s2±250 °/sec
非線性：±0.04% fs±0.06% fs
分辨率*：0.05 mg <0.003° /sec
偏差不穩(wěn)定性：±0.08 mg 8° /hr
初始偏置誤差：±0.004 g±0.1° /sec
比例因子穩(wěn)定性：±0.05%±0.05%
噪聲密度：85 μg/√ Hz 0.0075° /sec/√Hz
A對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05% ±0.05%
帶寬：40 Hz40 Hz
溫度偏移誤差：0.2% (typ)  0.1% (typ)
隨溫度變化的增益誤差： 0.05% (typ)   0.1% (typ)  0.4% (max)
比例因子非線性 (@ 25°C)：

0.04% (typ)

0.2% (max)

0.04% (typ)

0.15% (max)

IMU數(shù)據(jù)輸出速率：100 Hz (1 Hz to 500 Hz 可選)


（3）姿態(tài)（俯仰和橫滾）輸出
精度：±0.2° RMS 橫滾和俯仰EKF更新率：500Hz
螺距：±90°橫滾：±180°
分辨率*：0.05°重復(fù)精度：0.2°
最大數(shù)據(jù)輸出速率：500 Hz（1-500可選，默認(rèn)100 Hz）


（4）物理和環(huán)境規(guī)格
尺寸：長(zhǎng) 78.9 mm x 寬 55.0 mm x 高 23.5 mm
重量：110.5 克功耗：標(biāo)稱 625 mW
電源：最低 +4.5 V，標(biāo)稱 12/24 V，最高 +36 V
工作溫度：-40°C to +85°C外殼材料：PBT 熱塑材料，增強(qiáng)型
防護(hù)等級(jí)：IP68（浸泡），IP69K（壓力清洗）
振動(dòng)（隨機(jī)）： 

MIL-STD-202G，方法 214A、 

測(cè)試條件 1-B，24 小時(shí)/軸

振動(dòng)（掃頻）：SAE J1455 附錄 A 10-2000Hz，10 g 峰值，10 小時(shí)/倍頻程/軸
熱沖擊：SAE J1455 4.1.3.2 鹽霧：MIL-STD-202G，方法 101E 條件 A（96 小時(shí)）
熱浸：5X，30 分鐘 @ 85C，30 分鐘 @ 冰浴，運(yùn)行中
機(jī)械沖擊跌落： SAE J1455 4.11.3.1；距混凝土表面 1m符合法規(guī)：ROHS、REACH、CE
機(jī)械沖擊操作：MIL STD 202，M213B；50g，11ms 1/2 正弦，每軸 3 次；共 18 次
MTBF ：826,440 小時(shí)；Telcordia SR332（第 3 期）
連接器：AMPSEAL 16 鍍金 4 引腳，4 位置鍍金引腳
安裝：3 x M8，安裝扭矩 20 Nm ±2 Nm


（5）通訊選項(xiàng)
J1939：訂單部件號(hào) 6243-7790CANopen：訂購(gòu)部件號(hào) 6243-7792
CAN 250 kb/s 標(biāo)準(zhǔn)，可提供自定義波特率。
*注：通信協(xié)議可能會(huì)施加超出測(cè)量設(shè)備分辨率限制。 詳情請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊(cè)。


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