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Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 傳感器
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Orientus 是一款堅固耐用的微型傳感器和 AHRS 和 AHRS，可在最苛刻的條件下提供精確的方位 在最苛刻的條件下提供精確定位。


      Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器將經(jīng)過溫度校準的加速度計、陀螺儀和磁力計結合在一個復雜的系統(tǒng)中、 陀螺儀和磁力計，采用復雜的 融合算法，提供準確可靠的定位。定位。

Orientus MEMS AHRS 傳感器

      一、Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的特點

      （1）高性能MEMS

      Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過了 Advanced Navigation 密集的 8 小時溫度校準過程。這提供了此類傳感器可能達到的最高準確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的準確度。


      （2）自動磁力校準

      Orientus 具有全自動磁性校準功能，每次設備移動時都會進行更新，并消除了手動校準過程的所有要求。這可以在不斷變化的環(huán)境中提供可靠、準確的航向。


      （3）線性加速度補償

      Orientus 使用創(chuàng)新算法來補償線性加速度。這使得 Orientus 能夠通過短期線性加速來保持準確的橫滾和俯仰，而短期線性加速通常會在競爭對手的系統(tǒng)中造成嚴重錯誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以實現(xiàn)完全加速度補償。


      （4）高更新率

      Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 運行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。


      （5）可靠性

      Orientus 專為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計。它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標準進行設計和測試，并考慮到容錯能力。硬件按照軍用標準設計和制造。

Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器

      二、Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的技術規(guī)格

1、方向
橫滾和俯仰精度（靜態(tài)）：0.2°航向精度（靜態(tài)）：0.8°橫滾和俯仰精度（動態(tài)）：0.6°航向精度（動態(tài)）：1.0°
方位范圍：無限內(nèi)部過濾率：1000 Hz輸出數(shù)據(jù)速率：高達 1000 Hz潛伏：0.3 ms


2、傳感器
（1）加速度計范圍：±2 g ? ±4 g ? ±16 g偏置不穩(wěn)定：20 ug初始偏差：< 5 mg
初始縮放誤差：< 0.06%比例因子穩(wěn)定性：< 0.06%非線性：< 0.05%
交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：100 ug/√Hz帶寬：400 Hz
（2）陀螺儀范圍：±250 °/s ? ±500 °/s ? ±2000 °/s偏置不穩(wěn)定：3 °/hr初始偏差：< 0.2 °/s
初始縮放誤差：< 0.04%比例因子穩(wěn)定性：< 0.05%非線性：< 0.05%
交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：0.004 °/s/√Hz帶寬：400 Hz
（3）磁力計范圍：±2 G ? ±4 G ? ±8 G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz


3、通信
接口：RS232速度：4800 至 1M 波特率協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議、NMEA 或 TSS外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232
GPIO電平：5VGPIO 功能：

NMEA 輸入/輸出 ? Novatel 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 磁力計禁用 ? 設置零方向 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā) u-blox 輸入 ? TSS 輸出 ? 自定義（聯(lián)系我們）


4、硬件
工作電壓：4 to 36 V輸入保護：±60V能量消耗：0.325 W工作溫度：-40°C 至 85°C
環(huán)境保護（附）：IP67 / MIL-STD-810G平均無故障時間：380,000 hrs沖擊極限：2000 g重量：25克
尺寸（不包括標簽）：30 x 30 x 24 mm尺寸（包括標簽）：30 x 40.6 x 24 mm

Orientus 傳感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的應用領域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 無人機定向

 ? 穩(wěn)定和指

 ? 機器人控制和定向

 ? 穩(wěn)定和指向

 ? 人體運動

 ? AUV  定位

 ? ROV  ?向


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