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Advanced Navigation Motus MEMS IMU 傳感器
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU。 它具有目前可與磁力計結(jié)合使用的一些最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀。


      Motus MEMS IMU 慣性測量單元傳感器針對寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器誤差進行了全面校準(zhǔn)，并且可以通過軟件升級到 AHRS 或 INS 功能。 


      Motus 采用一些最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀，并結(jié)合復(fù)雜的融合算法，可提供類似 FOG 的性能。其市場領(lǐng)先的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）使其成為自主系統(tǒng)應(yīng)用的理想選擇。 Motus 提供 OEM 和加固型封裝兩種形式。

Motus MEMS IMU 傳感器

      一、Motus MEMS IMU 傳感器的特點

      （1）超高精度MEMS

      Motus 具有目前最高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀。 Motus 的慣性性能超過了某些 FOG IMU，并且尺寸縮小了 100 倍，價格降低了 10 倍。 Motus 經(jīng)過高級導(dǎo)航的密集校準(zhǔn)過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴展溫度范圍內(nèi)提供一致準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。


     （2）微型封裝

      以前從未在如此小的封裝中提供如此高的慣性性能。 Motus 的體積僅超過 1 立方英寸，重量僅為 26 克。這使其成為重量和尺寸敏感應(yīng)用的理想選擇。 Motus 提供適合集成到大型產(chǎn)品中的 OEM 封裝或供外部和獨立使用的封閉封裝。


      （3）先進的信號處理

      Motus 通過 6 個單獨的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采樣其傳感器，從而最大限度地減少噪聲并提供最佳的熱校準(zhǔn)和性能特征。 14 個獨立的經(jīng)過嚴格過濾的穩(wěn)壓電源可確保每個傳感器和 ADC 都使用最干凈的電源運行。


      （4）可靠性

      Motus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計和測試，并考慮到容錯能力。硬件按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。


      （5）高更新率

      Motus 以 1000Hz 輸出溫度校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)，并以相同速率輸出過濾姿態(tài)。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

Advanced Navigation Motus MEMS IMU 慣性測量單元傳感器

      二、Motus MEMS IMU 傳感器的技術(shù)規(guī)格

1、導(dǎo)航
橫滾和俯仰精度：0.05°航向精度（磁力）：0.8°橫滾和俯仰精度（外部 GNSS 輔助）：0.03°航向精度（外部 GNSS 輔助）：0.05°
水平位置精度（外部 GNSS 輔助）：0.8 m垂直位置精度（外部 GNSS 輔助）：1.5 m速度精度（外部 GNSS 輔助）：0.007 m/s方位范圍：無限
熱啟動時間：500 ms內(nèi)部過濾率：1000 Hz輸出數(shù)據(jù)速率：高達 1000 Hz


2、傳感器
（1）加速度計范圍：±10 g偏置不穩(wěn)定：8 ug初始偏差： 0.45 mg
初始縮放誤差：< 0.03%比例因子穩(wěn)定性：< 0.04%非線性：< 0.05%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：2 ug/√Hz帶寬：250 Hz
（2）陀螺儀范圍：±475 °/s偏置不穩(wěn)定：0.2 °/hr初始偏差：< 3 °/hr
初始縮放誤差：< 0.02%比例因子穩(wěn)定性：< 0.03%非線性：< 0.03%
交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：6 °/hr/√Hz帶寬：200 Hz
（3）磁力計范圍：±8G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz


3、通信
接口（OEM）：串口接口（隨附）：RS232（提供RS422版本）速度：4800 至 2M 波特率協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA
外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232GPIO電平：5 - 20 VGPIO 功能：

1PPS 輸入 ? 傳感器同步輸入 ? 傳感器同步輸出 ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議。


4、硬件
工作電壓（OEM）：4.5 to 5.5 V工作電壓（隨附）：5 to 36 V輸入保護（僅限封閉式）：±60V功耗（典型值）：1.4 W
熱啟動電池容量：> 48 hrs熱啟動電池充電時間：30 mins熱啟動電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 85 °C
環(huán)境保護（附）：IP67 / MIL-STD-810G平均無故障時間：200,000 hrs沖擊極限：150 g，6 ms，半正弦振動極限：8 g RMS
尺寸（OEM）：34 x 39 x 24 mm尺寸（隨附）：42 x 67 x 30 mm重量（OEM）：26克重量（隨附）：98克

Motus MEMS IMU 傳感器尺寸圖

      三、Motus MEMS IMU 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 無人機地理定位

 ? 無人機激光雷達

 ? 萬向穩(wěn)定

 ? 萬向穩(wěn)定

 ? 結(jié)構(gòu)監(jiān)測

 ? 車輛導(dǎo)航

 ? AUV導(dǎo)航

 ? ROV 導(dǎo)航

 ? 水文學(xué)


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