HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性傳感器，為要求苛刻的 UAV（無(wú)人駕駛飛行器）、UGV（無(wú)人駕駛地面車輛）和機(jī)器人應(yīng)用提供了廣泛的性能增強(qiáng)。
GV7 系列比之前的 GX5 系列取得了顯著進(jìn)步，目前包括三個(gè)選項(xiàng) - 傾斜傳感器/VRU（垂直參考單元）、AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）和 INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。
GV7 系列繼續(xù)提供領(lǐng)先的 SWaP（尺寸、重量和功率）優(yōu)化設(shè)計(jì)，并與 GX5 系列共享相同的占地面積和精密安裝孔，可輕松高效地進(jìn)行直接更換。所有 GV7 傳感器現(xiàn)在均配備堅(jiān)固的 IP68 級(jí)外殼，使其能夠承受各種環(huán)境中的惡劣工作條件。
這些新型慣性傳感器提供了更準(zhǔn)確、更可靠、更高效的解決方案，幾乎每個(gè)性能指標(biāo)都得到了升級(jí)。下表總結(jié)了 GX5 系列的改進(jìn)：
| 規(guī)格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | 未評(píng)級(jí) |
| MTBF 2 | 058,917 小時(shí) 557 | 280小時(shí) |
| 卡爾曼濾波器 | 第七代自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 | 第五代擴(kuò)展卡爾曼濾波器 |
| 輸出數(shù)據(jù)速率（IMU 和 EKF） | 1 to 1000 Hz | 1 to 500 Hz |
| 加速度計(jì)范圍 | 用戶可調(diào)：±4g、8g、16g | 固定的 |
| 陀螺儀范圍 | 用戶可調(diào)：±250°/s、500°/s、1000°/s | 固定的 |
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