在這個(gè)不斷發(fā)展的技術(shù)世界中，完善和改進(jìn)“終極精度”的概念自豪地成為世界各地許多創(chuàng)新者的首要任務(wù)。即使在幾年前，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)也能以 2 至 4 米的精度確定位置。借助RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)） GPS，定位精度現(xiàn)在為 2-4 厘米。雖然幾米和幾厘米之間的差異仍然可以通過(guò)卷尺來(lái)測(cè)量，但它對(duì)我們這個(gè)時(shí)代的技術(shù)進(jìn)步所帶來(lái)的差異是天文數(shù)字。
隨著自動(dòng)化被公眾視為一種讓生活更輕松、技術(shù)更易于管理的手段，用戶也變得更加依賴它。在引入 RTK 之前，我們必須手動(dòng)精確定位我們的位置，但現(xiàn)在 RTK 可以幫我們完成這項(xiàng)工作。
GNSS 接收器必須測(cè)量信號(hào)從衛(wèi)星穿過(guò)電離層和大氣層到達(dá)接收器所需的時(shí)間。這些最初的障礙減緩了信號(hào)的傳播速度。這就是 GNSS 精度低的原因。
RTK GPS 已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間了，就像 GNSS 一樣。 RTK向公眾推出僅幾年時(shí)間，但在藍(lán)牙信號(hào)方面。
在藍(lán)牙 RTK 推出之前，RTK 僅適用于建筑行業(yè)、有執(zhí)照的土地測(cè)量師。其高昂的價(jià)格使工程和環(huán)保公司以及政府土地管理集團(tuán)無(wú)力承擔(dān)。
隨著藍(lán)牙 RTK 的到來(lái)，其價(jià)格大幅下降，最終使其他行業(yè)能夠負(fù)擔(dān)得起?，F(xiàn)在我們?cè)跓o(wú)人機(jī)、汽車(chē)、飛機(jī)、船只等中看到 RTK GPS 技術(shù)。
與 GNSS 不同，RTK 有兩個(gè)接收器。一個(gè)保持靜止，而另一個(gè)則自由移動(dòng)。這兩個(gè)接收器分別稱為基站和流動(dòng)站。
前者的工作是保持固定并將正確的數(shù)據(jù)發(fā)送給后者。然后，流動(dòng)站使用數(shù)據(jù)計(jì)算距離并產(chǎn)生厘米級(jí)精確的位置。如果基站的輸出設(shè)置與流動(dòng)站的輸入設(shè)置相匹配，則一個(gè)基地可以連接到多個(gè)流動(dòng)站。
了解 RTK 的工作過(guò)程可能會(huì)令人生畏。通俗地說(shuō)，RTK的基本功能是利用基站和流動(dòng)站消除誤差并減少不準(zhǔn)確度。
RTK GPS 依賴于可用于確定位置的不同傳輸和校正方法。用于提高定位精度的修正要么從專用基站要么從 RTK 基站接收。
利用RTK接收器的最有效（且最具成本效益）的方法是通過(guò)基站提供的實(shí)時(shí)校正。這些基站通常與 RTK 接收器一起購(gòu)買(mǎi)，但也有其他私人和政府組織提供對(duì)整個(gè)城市或地區(qū)的永久基站的付費(fèi)服務(wù)訪問(wèn)。
藍(lán)牙 RTK 機(jī)器使 生物學(xué)家、工程師、地質(zhì)學(xué)家和學(xué)生可以輕松獲取厘米級(jí)精度的位置數(shù)據(jù)。
RTK的主要優(yōu)點(diǎn)是其精確定位能力。 RTK 為飛行員帶來(lái)了巨大的好處，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在可以獲得飛機(jī)的精確位置，從而可以在所有條件下精確懸停。
具有 RTK 功能的飛機(jī)允許飛行員靠近物體飛行并在狹小的空間內(nèi)操作。即使飛機(jī)在移動(dòng)，RTK 也能為飛行員提供細(xì)致的數(shù)據(jù)。
除了定位精度外，RTK GPS 還可以屏蔽電磁場(chǎng)和射頻干擾。當(dāng)飛機(jī)靠近無(wú)線電塔、電線和金屬建筑物飛行時(shí)，通常會(huì)發(fā)生這種類型的干擾。 EMF 和 RF 頻率會(huì)迫使飛機(jī)進(jìn)入 ATTI 模式，從而擾亂飛機(jī)的飛行，最終導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀或飛走。
上述優(yōu)勢(shì)使 RTK 成為工業(yè)應(yīng)用企業(yè)飛行員的理想選擇。
除了保護(hù)之外，RTK 還有助于對(duì)飛機(jī)捕獲的數(shù)據(jù)（包括視頻和圖像）進(jìn)行地理標(biāo)記。
采用 RTK GPS 的無(wú)人機(jī)已經(jīng)重組了電信行業(yè)。它使檢查變得更加容易和徹底。在 RTK 出現(xiàn)之前，電信檢查是一個(gè)更加嚴(yán)格和耗時(shí)的過(guò)程?，F(xiàn)在，借助RTK驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，可以更輕松地精確定位移動(dòng)塔中的故障，而不會(huì)干擾飛機(jī)的信號(hào)，也不會(huì)將工人置于危險(xiǎn)之中。
憑借穩(wěn)定的懸停功能，即使飛機(jī)在移動(dòng)中，也可以根據(jù)需要拍攝圖像。
除了電信行業(yè)外，RTK 在電力線檢查方面也大有裨益。它提高了安全性和生產(chǎn)力。
RTK 可以應(yīng)對(duì)電磁干擾，而不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行造成任何干擾。
RTK 在海上鉆井平臺(tái)檢測(cè)中的應(yīng)用
定期檢查海上鉆井平臺(tái)對(duì)于確保工人的安全至關(guān)重要。使用 RTK 驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查現(xiàn)在不僅可以提供準(zhǔn)確的信息，還可以節(jié)省時(shí)間。
RTK對(duì)于提高測(cè)量庫(kù)存時(shí)的垂直精度非常有益。結(jié)合使用 RTK 和航路點(diǎn)，還可以顯著提高繪圖和測(cè)量的準(zhǔn)確性。航點(diǎn)還可以在預(yù)先選定的航線上創(chuàng)建自主飛行。
RTK 可確保您的無(wú)人機(jī)在垂直和水平方向上保持在航線上。
無(wú)人機(jī)在電影攝影中的使用并不是什么新鮮事。自從無(wú)人機(jī)開(kāi)始具有視頻拍攝功能以來(lái)，它們就得到了廣泛的使用。隨著 RTK 的引入，無(wú)人機(jī)在電影攝影中的使用在過(guò)去幾年中迅速增長(zhǎng)。
借助 RTK GPS，飛行員現(xiàn)在可以返回精確位置進(jìn)行多次拍攝。準(zhǔn)確的懸停也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的拍攝。
RTK 可以被稱為測(cè)繪的未來(lái)。它確保提高安全性、降低成本和提高準(zhǔn)確性，使無(wú)人機(jī)測(cè)繪比以往更加精確。
? 3DM-RTK 網(wǎng)絡(luò)接口調(diào)制解調(diào)器
? 3DM-GQ7-GNSS/INS 雙天線多頻段RTK導(dǎo)航系統(tǒng)
? 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
? 3DM-CV7-INS 戰(zhàn)術(shù)級(jí)嵌入式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
