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Adin Robotics AFT200-D80-C, EC 智能六軸機器人力/扭矩傳感器
詳情說明

      一、AFT200-D80-C, EC 智能六軸機器人力/扭矩傳感器介紹

      由韓國 Adin Robotics 公司生產(chǎn)的 AFT200-D80-C, EC 是一款附著在協(xié)作機器人手腕上的六軸扭矩傳感器產(chǎn)品。AFT200-D80-C, EC 基于靜態(tài)容量測量方法，是通過檢查施加到傳感器上的力來測量物體重量并了解力控制、工作指令和碰撞檢測的重要傳感器。


      二、AFT200-D80-C, EC 六軸力/扭矩傳感器的特點

         ? 配備自己的IMU，傳感器可以記住自己的位置；

         ? 支持三種通訊方式：CAN、EtherCAT、以太網(wǎng)；

         ? 可集成到協(xié)作機器人中；

         ? 優(yōu)異的耐環(huán)境性能；

         ? 通過4kV放電測試并獲得；

         ? 微型6軸力/扭矩傳感器；

         ? 一體化傳感器（無需額外的放大器)；

         ? 數(shù)字輸出通訊（C-CAN, EC-EtherCAT)；

         ? 于集成慣性測量單元 ；

         ? IMU手、機器人手、醫(yī)療和 VR/觸覺。


      三、AFT200-D80-C, EC 傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）技術(shù)參數(shù)
技術(shù)指標單位值
工作電壓VDC5(CAN)
最（CAN）大激勵電壓VDC24 (EtherCAT)
力測量范圍(FXYZ)N200
矩測量范圍(TXYZ)Nm15
最大力安全范圍 (FX/YZ)N300/500
最大扭矩安全范圍 (TXYZ)N25
測量力分辨率 (FXYZ)N0.15
測量扭矩分辨率 (TXYZ)Nm0.015
采樣速率Hz1000
使用溫度范圍
10-50 °C
通信
CAN，EtherCAT
接頭

For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND

ODU G40B0C-P10LCC9-0000


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AFT200-D80 傳感器的尺寸圖

二維圖紙（尺寸圖）

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安裝示意圖


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