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一旦使用慣性傳感器，就會(huì)出現(xiàn)陀螺儀偏差。我該如何應(yīng)對(duì)這種偏差

文章出處：常見問題 責(zé)任編輯：深圳市廣陵達(dá)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2019-08-20 22:36:34

   【問】據(jù)我所知，一旦使用慣性傳感器，就會(huì)出現(xiàn)陀螺儀偏差。我該如何應(yīng)對(duì)這種偏差？

      Lord Sensing MicroStrain 慣性傳感器上使用的 MEMS 陀螺儀是非常高質(zhì)量的汽車/工業(yè)級(jí)陀螺儀，具有出色的溫度、線性度和偏置穩(wěn)定性特性。它們的噪音非常低，并且在各種動(dòng)態(tài)條件下都很穩(wěn)定。然而，與所有 MEMS 陀螺儀一樣，有些條件可能會(huì)導(dǎo)致零偏置值發(fā)生變化。



   【問】自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度？

      第四代 GX4LORD Sensing MicroStrain 器件引入了自適應(yīng)濾波，但是 GX4 上的自適應(yīng)閾值是固定的并由用戶確定。這一傳統(tǒng)選項(xiàng)在新的第五代 GX5/CX5/CV5 器件上仍然可用，但憑借其更強(qiáng)的處理能力，這些第五代器件可以提供自適應(yīng)選項(xiàng)。無需進(jìn)行調(diào)整，這使得新的自適應(yīng)過濾選項(xiàng)更加靈活、可靠且易于使用。



   【問】如何更新慣性傳感器上的固件？

      Lord Sensing MicroStrain 會(huì)不時(shí)發(fā)布其慣性傳感器的固件更新。


      慣性設(shè)備固件更新工具始終在線可用，通過使用它，用戶可以隨時(shí)更新到最新的可用固件。


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