是的，盡管3DM-GQ7必須在斷電前進(jìn)入完全導(dǎo)航模式（篩選模式 4 ）。如果3DM-GQ7最初具有 GNSS 鎖定并經(jīng)歷中斷，它將在整個(gè)中斷期間繼續(xù)提供 PVA（位置、速度、姿態(tài)）解決方案。
我們通常不建議在預(yù)計(jì)中斷時(shí)間超過(guò) 60 秒的情況下使用3DM-GQ7 ，除非啟用了額外的濾波器輔助測(cè)量或?yàn)V波器運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。 3DM -GQ7可以繼續(xù)導(dǎo)航，但其位置誤差將呈指數(shù)級(jí)增加。
我們有多個(gè)測(cè)試報(bào)告，顯示3DM-GQ7在 GNSS 中斷期間和恢復(fù)后的性能：
? GNSS 中斷測(cè)試報(bào)告：
? 具有以下配置的輪式車(chē)輛 60 秒 GNSS 中斷：無(wú)限制；具有輪式車(chē)輛約束(WVC)；帶有 WVC 和輪式里程計(jì)
? GQ7 vs GX5 產(chǎn)品對(duì)比測(cè)試報(bào)告：
? 使用 RTK + 車(chē)輪里程計(jì)的輪式車(chē)輛 60 年代 GNSS 中斷
? GNSS/INS 中戰(zhàn)術(shù) IMU 的優(yōu)勢(shì)：
? 輪式車(chē)輛行駛時(shí) 30 秒 GNSS 中斷，具體比較 IMU 質(zhì)量對(duì)解決方案的影響
Status (0x82,0x10)消息報(bào)告的數(shù)據(jù)字段是Filter State、Dynamics Mode 和Status Flags。狀態(tài)標(biāo)志是一個(gè)必須正確解釋的位字段：
? SensorConnect的狀態(tài)快速查看將用戶(hù)轉(zhuǎn)換為易于理解的文本。
? ROS 驅(qū)動(dòng)程序 RQT Status QuickView GUI將用戶(hù)轉(zhuǎn)換為易于理解的文本。
? 如果手動(dòng)轉(zhuǎn)換，“程序員模式”下的簡(jiǎn)單在線(xiàn)十進(jìn)制到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器或計(jì)算器應(yīng)用程序?qū)⑵鹱饔谩?/p>
? 對(duì)于嵌入式應(yīng)用，需要簡(jiǎn)單的位移計(jì)算。
? 我們建議用戶(hù)至少檢查過(guò)濾器狀態(tài) = 0x04 和狀態(tài)標(biāo)志 = 0x01 或 0x02（即沒(méi)有發(fā)出警告并且過(guò)濾器條件穩(wěn)定或收斂），以驗(yàn)證令人滿(mǎn)意的過(guò)濾器性能。
例如：Status (0x82,0x10)中的4, 0, 1024意味著什么？
? 可以使用任何十進(jìn)制到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器，我們看到第 10 位的值為 1。
? 第 10 個(gè)狀態(tài)標(biāo)志位對(duì)應(yīng)于時(shí)間同步警告，如下表所示，第 10 位的行以黃色突出顯示。這意味著未檢測(cè)到 PPS 源，建議的操作是檢查 PPS 源是否設(shè)置正確，即確保為所選 PPS 源連接了天線(xiàn)。
