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HBK 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元（IMU）
詳情說明

      美國 Lord MicroStrain Sensing（現(xiàn)為 HBK 旗下）3DM-GX5-IMU （3DM-GX5-10）是目前最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，可在所有動態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。3DM-GX5-IMU 非常適合各種應(yīng)用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用情況監(jiān)控。


      3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供了廣泛的 三軸慣性測量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案、和導(dǎo)航解決方案。


      在所有型號中，慣性測量單元（IMU）都能直接測量加速度和角速度，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用使得設(shè)備精度高、體積小、重量輕。


      SensorConnect 軟件是用于設(shè)備配置的用戶友好型程序。還可使用 MIP Monitor（微應(yīng)變互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）。這兩個軟件包均可進(jìn)行設(shè)備配置、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。此外，還可使用 MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議開發(fā)定制接口，方便 OEM

集成。傳感器的運(yùn)行不受計(jì)算機(jī)平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言的影響。


      一、3DM-GX5-IMU 慣性測量單元傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)

         ? 三軸加速度傳感器、陀螺儀、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)了測量質(zhì)量的最佳組合 質(zhì)量。

         ? 同類產(chǎn)品中體積最小、重量最輕、性能最高的 IMU。


      二、3DM-GX5-IMU 慣性測量單元傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢

（1）同類最佳性能（2）傳感器（3）操作（4）封裝

? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和 與正交坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)學(xué)對齊 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)對齊，以獲得高精度輸出。

? 高性能、低漂移陀螺儀，噪聲密度低 和振動整流誤差。

? 加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。

? 高性能加速度計(jì)；

? 25 μg/√Hz（8g 選項(xiàng)）；

? 80 μg/√Hz（20g 選項(xiàng)）；

? 超穩(wěn)定陀螺儀；

? 8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；

? 偏移溫度滯后 0.05°/s；

? 粗略 0.3°/√小時。

? 采樣率可調(diào)高達(dá) 1000Hz；

? 可配置的 IMU 輸出；

? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；

? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。

? CNC陽極氧化鋁；

? 精密對準(zhǔn)功能；

? 高度緊湊且薄型；

? 36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；

? 16.5克；

? RS-232（高達(dá) 921600 波特率）接口；

? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。


      三、3DM-GX5-IMU 慣性測量單元傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）移動機(jī)器人（2）天線和攝像頭指向（3）測試與測量

? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。

? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。

? 自動自校準(zhǔn)和自動異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。

? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。

? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計(jì)和陀螺儀可提供高精度和可重復(fù)性。

? 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。

? 開源MSCL API 可以輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。


      四、3DM-GX5-IMU 慣性測量單元傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）常規(guī)規(guī)格
集成傳感器三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出：慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速率、環(huán)境壓力、Delta-theta、Delta-velocity


（2）慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出

加速度計(jì)陀螺儀
測量范圍：

±8 g (標(biāo)準(zhǔn)) 

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g (可選)

300°/sec (標(biāo)準(zhǔn))

±75, ±150, ±900 (可選)

非線性：±0.02 % fs±0.02% fs
分辨率：0.02 mg (+/- 8 g)<0.003°/sec (300 dps)
偏差不穩(wěn)定性：±0.04 mg8°/hr
初始偏置誤差：±0.002 g±0.04°/sec
比例因子穩(wěn)定性：0.03%±0.05%
噪聲密度：20 μg/√Hz (2 g)0.005°/sec/√Hz (300°/sec)
對準(zhǔn)誤差：±0.05°±0.05°
帶寬：225 Hz250 Hz
溫度范圍內(nèi)的失調(diào)誤差：0.06% (typ)0.04% (typ)
隨溫度變化的增益誤差：0.03% (typ) 0.03% (typ)
振動引起的噪聲 ：--0.072°/s RMS/g RMS
振動校正誤差 (VRE)：0.03%0.001°/s/g2RMS
IMU濾波：以 1kHz 和 4kHz 采樣的數(shù)字 Σ-Δ ADC。 4kHz 數(shù)據(jù)平均為 1kHz 標(biāo)稱采樣率。 以 1kHz 縮放為物理單位。 用戶可調(diào) IIR 濾波器可用于 1kHz 數(shù)據(jù)。 在 1kHz 下計(jì)算圓錐和雙槳積分。
采樣率：1kHz4kHz
IMU 數(shù)據(jù)輸出速率： 1 Hz to 1000 Hz


（3）工作參數(shù)
通訊：RS232 (9,600 bps 至 921,600 bps，默認(rèn) 115,200)
電源：+4 to + 36 V dc功耗：300 mW（typ）
工作溫度：-40°C to +85°C機(jī)械沖擊極限：500g/1ms絕對最大生存能力。*
MTBF：557,280小時（Telcordia方法，GM/35C）


（4）物理規(guī)格
尺寸：36.0mm x 36.6mm x 11mm重量：16.5克
外殼材質(zhì)：鋁法規(guī)符合性：CE、REACH、ROHS


（5）集成
連接器：數(shù)據(jù)/電源：Micro-D9

軟件：包含SensorConnect和MIP Monitor軟件； 兼容Windows XP/Vista/7/8/10
數(shù)據(jù)通信協(xié)議（DCP）：與 GX3、GX4、RQ1、GQ4、GX5，CX5 和 CV5 產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性
軟件開發(fā)包（SDK）：MicroStrain 通信庫 (MSCL) 開源許可證包括完整的文檔和示例代碼。
*長時間暴露在 >2 倍滿量程范圍內(nèi)可能會導(dǎo)致永久性損壞。 了解詳情參見手冊


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3DM-GX5-IMU 傳感器3DM-GX5-IMU 高性能慣性測量單元
產(chǎn)品圖3DM-GX5-IMU
3DM-GX5-IMU 傳感器的尺寸圖3DM-GX5-IMU 傳感器應(yīng)用于無人駕駛車輛測試
尺寸圖應(yīng)用實(shí)例


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