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瑞士 Bota Systems Rokubi FT 6 軸力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞士 Bota Systems Rokubi 6 軸力扭矩傳感器，是一款緊湊而堅固的工業(yè)輕型力扭矩傳感器，可在 6 軸上進行測量。是一款超輕量 12 DoF FT 傳感器，熱或蠕變引起的漂移可以忽略不計，移動機器人的緊湊設計。


      Rokubi FT 傳感器緊湊的外殼包括嵌入式電子設備、6 DoF、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。Rokubi 傳感器有四種型號，具有兩種連接器配置和兩種通信選項。

Rokubi 6 軸力扭矩傳感器用于機器人手臂

      一、Rokubi 6 軸力扭矩傳感器的特點和優(yōu)點

         ? 一體化力扭矩傳感器設計；

         ? 緊湊輕便（約 120 克）；

         ? 帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設備；

         ? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；

         ? 6 軸測量；

         ? 6 自由度 IMU*；

         ? 直接力和扭矩數據（以 N 和 Nm 為單位）；

         ? 訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率；

         ? 電源范圍 9-48 V（串行/USB 為 5V） ；

         ? 過載保護；

         ? 緊湊封裝中的高剛度結構；

         ? CE兼容；

         ? 防塵防水；

         ? Kinova Gen2 (Jaco) 兼容且易于集成；

         * 僅適用于 EtherCAT 通信。

瑞士 Bota Systems Rokubi FT 6 軸力扭矩傳感器

      二、Rokubi 6 軸力扭矩傳感器的技術規(guī)格

規(guī)格Rokubi 系列Rokubi EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
重量~113g~118g
尺寸（深x長）8 x 32 mm48 x 32 mm
通信串口 RS422 / USB CANopen over EtherCAT
采樣率（最大）800 Hz2000 Hz
IMU --6 DoF IMU
入口保護防塵防水防塵防水
加速度--±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺儀--±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作溫度0 – 55 ℃0 – 55 ℃
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準確性<2.0%<2.0%
非線性< 0.2%< 0.2%
串擾***<2.0%<2.0%
隨時間漂移< 1.5 N/h, < 10 mNm/h< 1.5 N/h, < 10 mNm/h

      * Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量信號的 6σ。

      ** 信號噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量的信號標準偏差。

      *** Bota Systems 可根據要求為您的傳感器提供根據 ISO 21612:2021 標準進行測試的串擾證書。示例串擾數僅供參考。

Bota Systems Rokubi FT 傳感器應用用于機器人手臂

      三、Rokubi 6 軸力扭矩傳感器的應用

      Rokubi 是一款優(yōu)質輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于（空中）操縱、康復和腿式機器人技術。

（1）機器人系統(tǒng)康復（2）裝配（3）無人機巡檢

? 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

? 一致且受控的康復；

? 患者和治療師的安全感；

? 定量跟蹤患者的進展；

? 準確的診斷報告；

? 降低物理治療成本。

? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質量控制；

? 提高生產率。

? 恒定的力以獲得可靠的測量；

? 一致且重復的測量；

? 能夠創(chuàng)建診斷數據；

? 減少暴露在危險環(huán)境中。

（4）顯微操作（5）機器人輔助手術

? 提高生產力；

? 高質量生產；

? 安全關鍵操作；

? 易碎零件處理。

? 降低醫(yī)療風險；

? 患者和外科醫(yī)生的安全感 ；

? 減少術后疤痕；

? 縮短恢復時間；

? 降低每次手術的成本。





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