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美國 Lord(現(xiàn) HBK)MicroStrain 3DM-CX5-AR (3DM-CX5-15)高性能傾斜/垂直參考傳感器(OEM 封裝)是目前最小、最輕的工業(yè)姿態(tài)基準(zhǔn)。3DM-CX5-AR具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計和陀螺儀,可在所有動態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。 3DMCX5-AR 非常適合各種應(yīng)用,包括平臺穩(wěn)定天線指向和使用情況監(jiān)控。
CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能,采用專為批量生產(chǎn)而設(shè)計的經(jīng)濟(jì)高效、系統(tǒng)集成商友好的封裝。
? 三軸加速度計、陀螺儀、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。
? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 可實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)橫滾、俯仰和偏航性能。
? 同類中最小、最輕、性能最高的 IMU。
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊以獲得高精度輸出。
? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。
? 高性能、低漂移陀螺儀,噪聲密度低和振動校正誤差。
? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。
? 高性能加速度計:
? 25 μg/√Hz(8g 選項(xiàng));
? 80 μg/√Hz(20g 選項(xiàng))。
? 超穩(wěn)定陀螺儀;
? 8 dph 運(yùn)行偏差(-40 至 +85°C);
? 偏移溫度滯后 0.05°/s;
? 粗略 0.3°/√小時;
? 俯仰-橫滾靜態(tài)/動態(tài)精度 ±0.25°/0.4°。
? IMU采樣率高達(dá)1000Hz;
? 自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz;
? 可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出;
? 前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬;
? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
? CNC陽極氧化鋁;
? 精確對準(zhǔn)功能,高度緊湊且薄型:
? 38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米;
? 12.0克。
? USB 和 TTL UART 接口(高達(dá) 921600 BAUD);
? –40 至 +85 °C 工作溫度范圍。
? 低噪聲、低延遲、線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
? 堅固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
? 適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可降低成本而不損失精度。
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。
? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。
? 自動自校準(zhǔn)和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
? 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速計可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確且穩(wěn)定的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出。
? 卓越的 IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證了室外工作溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性能,即使在波動較大的情況下也是如此。
±8 g (標(biāo)準(zhǔn)) ±2 g, ±4 g,
±20 g, ±40 g (可選)
300°/sec (標(biāo)準(zhǔn))
±75, ±150, ±900° /sec (可選)
數(shù)據(jù)/電源:Samtec FTSH 系列
連接套件 微型-D9
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