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美國(guó) Lord(現(xiàn) HBK)MicroStrain ML5-AR 工業(yè)傾斜和角速率傳感器(IP68/69K 封裝)可在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供動(dòng)態(tài)傾斜、加速度和角速率的低成本精確測(cè)量,專為重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)、采礦和卡車運(yùn)輸行業(yè)而設(shè)計(jì)。
ML5-AR 利用先進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 的強(qiáng)大功能來(lái)消除與振動(dòng)、突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差,從而在所有條件下都能準(zhǔn)確讀取傾角。
ML5-AR 具有最先進(jìn)的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)可確保在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差性能。
緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 的寬功率范圍、IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)以及 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單件解決方案。
? 6 DOF 陀螺儀穩(wěn)定傾角儀。
? 在?40°C 至85°C 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)保持高精度。
? 自適應(yīng) EKF 提供卓越的動(dòng)態(tài)精度。
? 基于LORD Sensing 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代產(chǎn)品工業(yè)/航空航天固態(tài)MEMS陀螺儀技術(shù)。
? 緊湊而堅(jiān)固的強(qiáng)化 PBT 外殼完全密封,適合浸沒(méi)、壓力清洗 (IP68/IP69K)。
? 低成本、堅(jiān)固、可靠的 AMPSEAL 16 連接器。
? 可選的金屬護(hù)板可保護(hù)傳感器和連接器允許連接器插入和移除。
? CAN J1939 或 CANopen 通信。
? 傳感器與車輛的簡(jiǎn)單對(duì)準(zhǔn),可按任何方向安裝。
? 寬電源輸入范圍(4.5Vdc?36 Vdc)。
? 用戶可設(shè)置的參數(shù)。
? 高性能高 g 加速度計(jì):
? 120μg/√Hz;
? ±8g范圍。
? 高性能陀螺儀:
? 1000°/秒
? 姿態(tài)精度±0.5°
? 姿態(tài)分辨率0.02°
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償
? 工作溫度–40 至 +85°C。
? 可調(diào)節(jié)采樣率高達(dá) 500Hz(默認(rèn)為 100Hz)
? 三重電源靈活性:
? 5V穩(wěn)壓;
? 12V非穩(wěn)壓車輛總線;
? 24V非穩(wěn)壓車輛總線。
? 單個(gè) CAN 命令可針對(duì)任何安裝方向進(jìn)行調(diào)整
? 完全符合嚴(yán)格的汽車和非公路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
? PBT 熱塑性塑料,增強(qiáng)型,氣密密封;
? 防護(hù)等級(jí) IP68、IP69K;
? 高度緊湊且薄型:
? 80.0mm×55.0mm×24.0mm;
? 110.5克。
? J1939 或 CANopen 總線接口選項(xiàng)。
? RoHS、REACH、CE。
? 行業(yè)獨(dú)有的機(jī)械隔離可在沖擊和振動(dòng)下提供穩(wěn)定的性能。
? 可用堅(jiān)固的包裝(IP68/IP69K 壓力清洗),配有防水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器。
? 可用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議可輕松集成。
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。
? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。
? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。
? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
? 緊湊、最先進(jìn)的慣性傳感器,采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)。
? 低成本、緊湊的尺寸和所有軸的 360 度完整測(cè)量范圍。
? 在 -40°C 至 85° 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)保持高精度。
? 自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。
0.1% (typ)
0.2% (max)
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