AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）是一種使用不同傳感器的設(shè)備，例如：陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)和處理單元。來自這些不同傳感器的數(shù)據(jù)被校正并用于計(jì)算飛行器的橫滾、俯仰、偏航和姿態(tài)。姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 可以連接到 gnss 接收器，一起用于地理參考航空?qǐng)D像和/或機(jī)載激光掃描或用于導(dǎo)航和定位目的。
AHRS 系統(tǒng)包含三個(gè)軸上的傳感器，可提供速度/加速度和姿態(tài)信息，包括航向、俯仰和橫滾角。原則上，AHRS 系統(tǒng)是集成了更精確的陀螺羅盤的慣性測(cè)量單元。
AHRS 系統(tǒng)的精度取決于溫度校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的集成。近年來，由于傳感器和復(fù)雜的融合算法的發(fā)展，AHRS 系統(tǒng)的精度顯著提高，可提供準(zhǔn)確可靠的方向（升沉、航向和姿態(tài)）。 AHRS 系統(tǒng)用途廣泛，具有不同的用途，因?yàn)樗鼈兛梢詾閯?dòng)態(tài)應(yīng)用確定高精度的方向。
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