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瑞士 Bota Systems LaxONE FT 6軸力扭矩傳感器
詳情說(shuō)明

      瑞士 Bota Systems LaxONE FT 傳感器是一款工業(yè)輕型力扭矩傳感器，可在 6軸上進(jìn)行測(cè)量。LaxONE 6軸力扭矩傳感器緊湊的外殼防塵、防水。它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器，并提供 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭。


      LaxONE 傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，并包含與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB? 的軟件集成。LaxONE 具有高扭矩，可即插即用，可對(duì)您當(dāng)前的機(jī)器人進(jìn)行改造的集成有電子元件的 6 軸力扭矩傳感器。

LaxONE 6軸力扭矩傳感器應(yīng)用于機(jī)械臂

      一、LaxONE 6軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

      LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機(jī)器人和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用。

         ? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

         ? ISO 9409-1-50-4-M6 安裝；

         ? 緊湊、輕便；

         ? 嵌入式電子產(chǎn)品；

         ? 6 自由度 IMU*；

         ? 用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭；

         ? 6 軸測(cè)量；

         ? 9-48 V 電源（串行/USB 為 5V）；

         ? 過(guò)載保護(hù)；

         ? CE兼容；

         ? 防塵防水；

         ? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開(kāi)源軟件；

         * 僅適用于 EtherCAT 通信。

瑞士 Bota Systems LaxONE FT 6軸力扭矩傳感器

      二、LaxONE 6軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格

規(guī)格LaxONE系列LaxONE EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm
過(guò)載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm
無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)*0.72 N, 0.54 N, 0.021 Nm, 0.007 Nm0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm
信號(hào)噪聲** 0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm0.066 N, 0.05 N, 0.002 Nm, 0.0007 Nm
重量~ 465g~ 470g
尺寸（深x長(zhǎng)）83 x 44.5 mm83 x 44.5 mm
通信串口 RS422 / USBCANopen over EtherCAT
采樣率（最大）800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保護(hù)防塵防水防塵防水
加速度--±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺儀--±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作溫度0 – 55℃0 – 55 ℃
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性< 2.0 %< 2.0 %
非線(xiàn)性< 0.2 %< 0.2 %
串?dāng)_***< 2.0 %< 2.0 %
隨時(shí)間漂移

      * Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量信號(hào)的 6σ。

      ** 信號(hào)噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差。

      *** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的串?dāng)_證書(shū)。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。

LaxONE FT 6軸力扭矩傳感器應(yīng)用廣泛

      三、LaxONE 6軸力扭矩傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

      LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動(dòng)化應(yīng)用。

（1）精密組裝（2）產(chǎn)品測(cè)試（3）拋光和研磨

? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)率。

? 質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)力。

? 磨削速度更快；

? 研磨盤(pán)磨損更少；

? 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)；

? 無(wú)需高技能工人；

? 通過(guò)一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。

（4）裝配（5）機(jī)器人輔助手術(shù)

? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)率。

? 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)；

? 患者和外科醫(yī)生的安全感；

? 減少術(shù)后疤痕；

? 縮短恢復(fù)時(shí)間；

? 降低每次手術(shù)的成本。



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