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什么是應(yīng)變計(jì)傳感器及其工作原理?

文章出處:新聞資訊 責(zé)任編輯:深圳市廣陵達(dá)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2024-09-11 14:51:21

      應(yīng)變片簡介

      應(yīng)變計(jì)和壓力傳感器廣泛用于從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)的許多測量應(yīng)用。例如,它們通常用于 重量測量的稱重傳感器內(nèi)部,以及某些類型的加速度計(jì)傳感器中。應(yīng)變計(jì)傳感器用于測量:

        ? 拉緊

        ? 重量

        ? 力量

        ? 偏轉(zhuǎn)

        ? 振動(dòng)

        ? 加載

        ? 扭矩

        ? 壓力

        ? 壓力。

應(yīng)變計(jì)

      簡而言之,它們用于 測量力。


      應(yīng)變計(jì)有時(shí)也稱為電阻應(yīng)變計(jì),或簡稱為電阻應(yīng)變計(jì)。 Gage也可以拼寫為 gauge—— 這只是一個(gè)慣例問題,沒有什么區(qū)別。


      但它們也用于高動(dòng)態(tài)測量應(yīng)用,由于被測機(jī)械物體的變形,它們的輸出波動(dòng)很大。


      想象一下一輛汽車以非常高的速度快速穿過比利時(shí)街區(qū)的車身面板?;蛘甙惭b在以數(shù)千轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸上,并  隨著軸上的負(fù)載動(dòng)態(tài)變化而受到拉力和扭轉(zhuǎn)。應(yīng)變計(jì)有無數(shù)的 應(yīng)用。


      應(yīng)變計(jì)傳感器

      稱為“應(yīng)變”的屬性被認(rèn)為是物體長度變化與原始無應(yīng)力長度的比率。 


      應(yīng)變計(jì)傳感器(又名“應(yīng)變片傳感器”)可以測量由外力引起的長度變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號,然后將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,進(jìn)行顯示、捕獲和分析。這是有效的,因?yàn)閼?yīng)變計(jì)傳感器在拉伸或壓縮時(shí)會經(jīng)歷電阻變化。


      應(yīng)變計(jì)(  又名“應(yīng)變儀”)通過電阻的變化來測量應(yīng)變。在單傳感器應(yīng)變計(jì)中,金屬箔圖案安裝在柔性基板上,該基板還用于將金屬與被測物體絕緣。電流流過箔圖案。當(dāng)被測物體在與箔圖案平行的軸上受到應(yīng)力(即彎曲或扭曲)時(shí),電阻會發(fā)生變化,該變化與偏轉(zhuǎn)量成比例。

典型的單箔應(yīng)變計(jì)傳感器

典型的單箔應(yīng)變計(jì)傳感器

      惠斯通電橋

      當(dāng)導(dǎo)體被拉伸時(shí),其電阻會增加。當(dāng)它被壓縮時(shí),它的阻力就會降低。可以使用惠斯通電橋來測量電阻的變化 。 


      如下圖所示, 惠斯通電橋電路 通過平衡電橋電路的兩個(gè)支路(其中一個(gè)支路的值未知)來測量未知電阻 (Rx)。由于其他三個(gè)電阻的值已知,并且其中一個(gè)也是可調(diào)的,因此電路可以推斷出任意時(shí)間點(diǎn) Rx 的電阻是多少。

應(yīng)變計(jì)操作(為了清晰起見,夸大了彎曲)

應(yīng)變計(jì)操作(為了清晰起見,夸大了彎曲)

      當(dāng)四個(gè)電阻器中的一個(gè)用于進(jìn)行單軸測量時(shí),這就是所謂的 四分之一橋 連接。信號調(diào)節(jié)器必須提供三個(gè)缺失的傳感器,并平衡電路,實(shí)時(shí)推導(dǎo)傳感器的電阻值,并將該電阻轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膽?yīng)變測量值(當(dāng)沒有電流通過 V 時(shí),電路平衡)。

惠斯通電橋圖

惠斯通電橋圖

      因此,使用兩個(gè)傳感器是 半橋,而使用所有四個(gè)傳感器進(jìn)行測量是 全橋 配置。在上面的全橋圖中,傳感器的輸出電壓在 C 和 B 處測量,而激勵(lì)電壓在 A 和 D 處提供。


      應(yīng)變片傳感器的類型

      有些應(yīng)變計(jì)具有多個(gè)傳感器,可以一次測量多個(gè)方向的應(yīng)變。這些通常被稱為 應(yīng)變儀玫瑰花,它們有不同的幾何形狀,適合不同的應(yīng)用。


      最常見的花環(huán)是 雙軸花環(huán),其中兩個(gè)傳感器安裝在 0° 和 90°(彼此垂直),以及 三軸花環(huán),其中三個(gè)儀表按指定模式排列,例如 0° - 60° - 120°,或0° - 45° - 90°。

應(yīng)變蓮座結(jié)構(gòu)

應(yīng)變蓮座結(jié)構(gòu)

      電橋完成說明

      當(dāng)信號調(diào)節(jié)器提供完成惠斯通電橋電路所需的缺失電阻時(shí),這稱為 電橋完成。例如,Dewesoft 的 STG 系列信號調(diào)節(jié)器提供了這種完成功能,甚至允許您在 120Ω 和 350Ω 完成電阻之間進(jìn)行選擇。


      對此完成的控制完全通過 Dewesoft X 數(shù)據(jù)采集軟件完成:無需進(jìn)行物理開關(guān)或設(shè)置。在這種情況下,信號調(diào)節(jié)器實(shí)際上在硬件中具有“缺失”的電阻器,并根據(jù)您在軟件中的設(shè)置將它們切換到電路上的正確位置。


      什么是應(yīng)變系數(shù)?

      當(dāng)您購買應(yīng)變計(jì)傳感器時(shí),包裝上通常會顯示 GF 或 應(yīng)變系數(shù) (或 應(yīng)變系數(shù))。這是一個(gè)大約 2 的數(shù)字。在軟件中設(shè)置傳感器時(shí)了解這一點(diǎn)非常重要。該系數(shù)與由應(yīng)變引起的電阻變化超過傳感器的固有電阻除以應(yīng)變本身有關(guān)。同樣,當(dāng)使用Dewesoft X 數(shù)據(jù)采集軟件 和 Dewesoft STG 系列信號調(diào)節(jié)器 設(shè)置傳感器時(shí) ,可以將量具系數(shù) 直接輸入到軟件中,該軟件將執(zhí)行所有必要的數(shù)學(xué)運(yùn)算,以確保完美的測量。


      由于溫度引起的電阻變化-溫度補(bǔ)償

      此時(shí),您可能想知道溫度及其對這些測量精度的影響。畢竟,任何時(shí)候我們談?wù)撾娮铚y量時(shí),溫度都是一個(gè)因素,因?yàn)樗苋菀赘淖儨y量結(jié)果,導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)。眾所周知,應(yīng)變計(jì)傳感器對溫度很敏感 ,除非進(jìn)行補(bǔ)償,否則會影響其精度。


      傳感器的溫度變化不僅是由環(huán)境溫度引起的(想象一個(gè)傳感器在陽光下,或者直接安裝在正在運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)上,而另一個(gè)傳感器則不然),而且還由為惠斯通電橋本身供電的電流引起!這也稱為 自熱現(xiàn)象。


      激勵(lì)傳播的距離越遠(yuǎn),所需的強(qiáng)度就越大,從而導(dǎo)致激勵(lì)本身使傳感器發(fā)熱更多。此外,引線電阻本身可能成為影響測量的因素,例如,在傳感器和信號調(diào)節(jié)器之間的距離特別大的情況下。 


      由于這些變量,  Dewesoft STG 信號調(diào)節(jié)器 被設(shè)計(jì)為允許 SENSE 線 連接到 橋式電路的角落。這些線路允許信號調(diào)節(jié)器測量調(diào)節(jié)器和傳感器處的激勵(lì)之間的差異,并相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)整電路,消除誤差并確保讀數(shù)準(zhǔn)確穩(wěn)定。

應(yīng)變測量全橋通道設(shè)置

應(yīng)變測量全橋通道設(shè)置

      虛線顯示,雖然可以在連接器處連接傳感線,但最好在傳感器本身處連接,以獲得此功能的全部好處。


      用于應(yīng)變計(jì)校準(zhǔn)的內(nèi)部分流器

      分流 器 是一種電阻器,連接在 惠斯通電橋電路的一個(gè)支路上,暫時(shí)使其不平衡。該方法模擬給定的應(yīng)變,并且由于分流電阻器的值已知(通常為 59.88 kΩ),因此它提供了已知的偏移。該分流校準(zhǔn)電阻器的瞬時(shí)接通通常在測試開始和結(jié)束時(shí)進(jìn)行,以便在數(shù)據(jù)分析過程中可以參考測量數(shù)據(jù)。因此,在長時(shí)間測試的整個(gè)范圍內(nèi)可能發(fā)生的任何基線偏移都可以在以后通過數(shù)學(xué)方法檢測和抵消。


      Dewesoft STG 信號調(diào)節(jié)器提供一個(gè) 內(nèi)部分流校準(zhǔn)電阻,無需外部連接(這也無需接觸接線!)。此外,  Dewesoft X DAQ 軟件 允許您通過屏幕上的點(diǎn)擊來進(jìn)行分流校準(zhǔn)。 分流校準(zhǔn) 可以在單個(gè)通道上完成,也可以同時(shí)在多個(gè)通道上完成。


      分流電阻器以及每個(gè)應(yīng)變計(jì)傳感器或傳感器內(nèi)的電阻器的精度 非常重要,因?yàn)樗鼤绊懽罱K讀數(shù)的精度。 Dewesoft 等制造商在表示電阻器精度時(shí)遵循最佳實(shí)踐,提供標(biāo)稱電阻和容差規(guī)格。標(biāo)稱電阻代表以歐姆為單位的預(yù)期值,而容差是在 25°C 下測量的標(biāo)稱值的最大可能偏差。


      使用應(yīng)變計(jì)傳感器進(jìn)行測量的最佳實(shí)踐

      最好的做法是使用盡可能低的激勵(lì)電壓,以避免前面提到的自熱現(xiàn)象。同時(shí),有多種激勵(lì)水平可供選擇是非常有用的。重要的是,激勵(lì)線像信號線一樣被隔離,以確保記錄數(shù)據(jù)的低噪聲和最佳信噪比。


      所有 Dewesoft DAQ 系統(tǒng)的先進(jìn)AD 轉(zhuǎn)換器電子器件 , 特別是SIRIUS DAQ硬件 的 DualCoreADC? 技術(shù)方法,也確保了這一點(diǎn) 。由于減少信號電纜的長度對于應(yīng)變傳感器尤為重要,因此所有 Dewesoft 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模塊化特性  在這些應(yīng)用中具有堅(jiān)實(shí)的優(yōu)勢。


      應(yīng)變和應(yīng)力理論

      什么是應(yīng)變?

      應(yīng)變定義為物體與其原始尺寸和形狀相比所經(jīng)歷的變形量(長度相對于原始長度的增加比率)。術(shù)語“應(yīng)變”通常用于描述截面的伸長率。由于外力作用在物體上,物體可能會受到應(yīng)變。


      應(yīng)變是無量綱量,通常以百分比表示。對于鋼來說,應(yīng)變的典型測量值小于 2 mm/m,并且通常以微應(yīng)變單位表示。一個(gè)微應(yīng)變是產(chǎn)生百萬分之一變形的應(yīng)變。微應(yīng)變的縮寫為 με。

微應(yīng)變計(jì)算公式

      什么是壓力?

      應(yīng)力定義為每單位面積施加的力。它通常是由于施加的力而發(fā)生的,但通常是由于材料內(nèi)或較大系統(tǒng)內(nèi)的力的影響而發(fā)生的。

應(yīng)力公式

      例如,讓我們想象一根固定在頂部并垂下的電線。我們在這根線的末端施加重物,將其向下拉,從而施加向下的力。我們可以看到,在下圖中,  A 是電線的原始橫截面積,L是原始電線的長度。在此示例中,材料(線材)承受稱為軸向應(yīng)力的應(yīng)力。

應(yīng)力變形力

應(yīng)力變形力


      這些單位與壓力相同,因?yàn)閴毫κ菓?yīng)力的特殊變化。應(yīng)力是比壓力更復(fù)雜的量,因?yàn)樗S著方向和作用表面而波動(dòng)。


      我們可以通過應(yīng)變 (ε) 和楊氏模量(E)相乘來計(jì)算應(yīng)力 (σ)   。

計(jì)算應(yīng)力

2-10


      什么是楊氏模量?

      楊氏模量,也稱為 拉伸模量 或 彈性模量, 是彈性材料剛度的量度,是用于表征材料的量。 


      它被定義為在胡克定律成立的應(yīng)力范圍內(nèi)沿軸的應(yīng)力 (每單位面積的力)與 沿該軸的應(yīng)變 (變形與初始長度的比率)的比率 。


      楊氏模量值非常高的材料是剛性的。


      楊氏模量 [E] 可以通過將拉伸應(yīng)力除以應(yīng)力-應(yīng)變曲線的彈性(初始、線性)部分中的拉伸應(yīng)變來計(jì)算:

楊氏模量計(jì)算公式

      在哪里:

        ? E是楊氏模量(彈性模量);

        ? F是施加在受拉物體上的力;

        ? A0為受力時(shí)原始橫截面積;

        ? ΔL是物體長度變化的量;

        ? L0是物體的原始長度。


      根據(jù)國際單位制 (SI),楊氏模量的單位是帕斯卡(Pa 或 N/m2 或 m?1·kg·s?2)。實(shí)際使用的單位是兆帕(MPa 或 N/mm2)或千兆帕(GPa 或 kN/mm2)。


      在美國習(xí)慣單位中,楊氏模量以磅每平方英寸 (psi) 表示。


      應(yīng)變通常以μm/m(微米每米)表示,也稱為 微應(yīng)變,符號為 με。您可能還會看到“mV/V”,它是指每伏激勵(lì)的輸出(以毫伏為單位)。應(yīng)變計(jì)需要由電源電壓激勵(lì)或驅(qū)動(dòng),以便提供與沿測量軸看到的應(yīng)變量成比例的輸出。


      測量彈性模量

      彈性模量和屈服應(yīng)力是兩種常見的材料特性,可以通過使用機(jī)械測試系統(tǒng)進(jìn)行拉伸測試來計(jì)算。


      機(jī)械測試系統(tǒng)的程序是將所選材料夾在兩個(gè)夾具之間。底部夾具在表面上拉緊,而頂部夾具以一定的位移速率向上移動(dòng)。


      測試系統(tǒng)記錄拉伸材料所需的力以及夾具的適當(dāng)位移。工程師測量樣本的原始橫截面積和夾具之間的原始長度。之后,他們能夠根據(jù)力數(shù)據(jù)計(jì)算應(yīng)力,并根據(jù)位移數(shù)據(jù)計(jì)算應(yīng)變。然后使用所有數(shù)據(jù)創(chuàng)建應(yīng)力應(yīng)變圖,如下圖所示。


      什么是泊松比 (ν)?

      泊松比是橫向應(yīng)變與軸向應(yīng)變的負(fù)比(假設(shè)軸向應(yīng)變沿施加載荷的方向)。該比率通常由希臘字母 v  (也寫為 nu,發(fā)音類似于“new”)給出。您可以通過拉伸橡皮筋來可視化這種效果 - 當(dāng)您將其兩端拉得更遠(yuǎn)時(shí),橡皮筋本身的寬度就會收縮。大多數(shù)材料的泊松比在 0 到 0.5 ν 之間。鋼的測量值通常為 0.3 ν,而橡膠的測量值幾乎為 0.5 ν。


      壓力的類型

      1.正常壓力

      有兩種正常應(yīng)力 - 拉伸和壓縮。拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù)。當(dāng)拉伸力或壓縮力相互作用時(shí),就會產(chǎn)生正應(yīng)力。


      在下圖中,我們可以看到施加在長方體上的拉伸載荷。長方體對拉伸載荷的響應(yīng)很大程度上取決于增強(qiáng)纖維的拉伸剛度和強(qiáng)度特性,因?yàn)樗鼈冞h(yuǎn)遠(yuǎn)高于樹脂系統(tǒng)本身。

正常應(yīng)力 - 拉伸和壓縮

      2、剪應(yīng)力

      下圖顯示了承受剪切載荷的復(fù)合材料。該負(fù)載試圖使相鄰的纖維層彼此滑動(dòng)。在剪切載荷下,樹脂在將應(yīng)力傳遞到復(fù)合材料上方面發(fā)揮著重要作用。為了使復(fù)合材料在剪切載荷下表現(xiàn)良好,樹脂元件不僅必須表現(xiàn)出良好的機(jī)械性能,而且還必須對增強(qiáng)纖維具有高粘附力。復(fù)合材料的層間剪切強(qiáng)度 (ILSS) 通常用于指示多層復(fù)合材料(“層壓板”)中的此屬性。

剪應(yīng)力示意圖

      應(yīng)變類型

        ? 軸向應(yīng)變:“軸向應(yīng)變”是指物體由于沿其水平軸的力而拉伸或壓縮的方式。它在數(shù)學(xué)上定義為軸向應(yīng)力除以楊氏模量。

        ? 彎曲應(yīng)變(力矩應(yīng)變):“彎曲應(yīng)變”是指物體由于沿其垂直軸施加的力而如何在一側(cè)拉伸并在另一側(cè)收縮。彎曲應(yīng)變也稱為“力矩應(yīng)變”,在數(shù)學(xué)上定義為彎曲應(yīng)力除以楊氏彈性模量。

        ? 剪切應(yīng)變:“剪切應(yīng)變”結(jié)合了物體沿水平軸和線性軸變形的測量。它在數(shù)學(xué)上定義為剪應(yīng)力除以剪應(yīng)力模量。

        ? 扭轉(zhuǎn)應(yīng)變:“扭轉(zhuǎn)應(yīng)變”是指沿被測物體水平軸和垂直軸的圓周力。它在數(shù)學(xué)上定義為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力除以扭轉(zhuǎn)彈性模量。

        ? 壓縮應(yīng)變:當(dāng)兩個(gè)相等且相反的力作用來壓縮物體時(shí),就會產(chǎn)生壓縮應(yīng)變。發(fā)生這種情況時(shí),物體的長度在壓應(yīng)力下會減小。


      應(yīng)力和應(yīng)變之間有什么關(guān)系?

      通過 應(yīng)力-應(yīng)變曲線可視化應(yīng)力和應(yīng)變之間關(guān)系的最簡單方法。您可以在下圖中看到該曲線提供了一些非常有用的材料屬性。應(yīng)力-應(yīng)變曲線是通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算的。

應(yīng)變應(yīng)力曲線

應(yīng)變應(yīng)力曲線

      應(yīng)力-應(yīng)變曲線是結(jié)構(gòu)鋼的典型曲線:

        ? 極限力量

        ? 屈服強(qiáng)度(屈服點(diǎn))

        ? 破裂

        ? 應(yīng)變硬化區(qū)域

        ? 頸縮區(qū)域

        ? 表觀應(yīng)力(F/A0)

        ? 實(shí)際應(yīng)力(F/A)


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