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Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器
詳情說(shuō)明

      澳大利亞 Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器是一種微型 GNSS 輔助 INS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。


      Spatial 傳感器將溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和壓力傳感器與先進(jìn)的 GNSS 接收器結(jié)合在一起。它們與基于人工智能的融合算法相結(jié)合，可提供同類(lèi)產(chǎn)品中最可靠、最準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 Spatial 傳感器提供 OEM 和加固型封裝。 Spatial 傳感器與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。

Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器

      一、Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器的特點(diǎn)

      （1）人工智能導(dǎo)航算法

      Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專(zhuān)為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。


      （2）高性能微機(jī)電系統(tǒng)

      Spatial 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過(guò)了 Advanced Navigation 密集的 8 小時(shí)溫度校準(zhǔn)過(guò)程。這提供了此類(lèi)傳感器可能達(dá)到的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。


      （3）可靠性

      Spatial 專(zhuān)為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試，并考慮到容錯(cuò)能力。硬件按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。


      （4）多星座RTK GNSS

      Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。額外的星座可提供更高的 GNSS 接收可用性，并在城市峽谷等困難環(huán)境中提供更好的性能。它支持實(shí)時(shí) 1 厘米位置精度的 RTK 以及后處理 1 厘米位置精度的 PPK。


      （5）高更新率

      Spatial 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過(guò)高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。 Spatial 還具有高度耐受動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)的能力，具有專(zhuān)為這些應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高級(jí)濾波器。

Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器

      二、Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器的技術(shù)規(guī)格

1、導(dǎo)航
水平位置精度：2.0 m垂直位置精度：3.0 m水平位置精度（RTK）：0.02 m垂直位置精度（RTK）：0.03 m

水平位置精度（Kinematica 后處理）：

0.01 m

垂直位置精度（Kinematica 后處理）：

0.02 m

速度精度：0.05 m/s橫滾和俯仰精度：0.1°
航向精度（GNSS 動(dòng)態(tài)）：0.2°航向精度（僅限磁性）：0.8°

橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：

0.04°

航向精度（Kinematica 后處理）：0.08°
升沉精度：5 % or 0.05 m（以較大者為準(zhǔn)）方位范圍：無(wú)限熱啟動(dòng)時(shí)間：500 ms內(nèi)部過(guò)濾率：1000 Hz
輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz延遲：0.4 ms


2、傳感器
（1）加速度計(jì)范圍：±2 g ? ±4 g ? ±16 g偏置不穩(wěn)定：20 ug初始偏差：< 5 mg
初始縮放誤差：< 0.06%比例因子穩(wěn)定性：< 0.06%非線性：< 0.05%
交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：100 ug/√Hz帶寬：400 Hz
（2）陀螺儀范圍：±250 °/s ? ±500 °/s ? ±2000 °/s偏置不穩(wěn)定：3 °/hr初始偏差：< 0.2 °/s
初始縮放誤差：< 0.04%比例因子穩(wěn)定性：< 0.05%非線性：< 0.05%
交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：0.004 °/s/√Hz帶寬：400 Hz
（3）磁力計(jì)范圍：±2 G ? ±4 G ? ±8 G初始縮放誤差：< 0.07%比例因子穩(wěn)定性：< 0.09%
非線性：< 0.08%交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05°噪聲密度：210 uG/√Hz
帶寬：110 Hz


3、GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
模型：u-blox M8P支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1 ? GLONASS L1 ? BeiDou L1更新率：10 Hz冷啟動(dòng)靈敏度：-148 dBm
跟蹤靈敏度：-160 dBm熱啟動(dòng)首次修復(fù)：1 s冷啟動(dòng)首次修復(fù)：26 s水平位置精度：2.5 m
水平位置精度（L1 RTK）：0.02 m速度精度：0.05 m/s計(jì)時(shí)精度：30 ns加速度限制：4 g


4、通信
接口：RS232速度：4800 至 2M 波特率協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232
GPIO電平：5V或RS232GPIO 功能：

1PPS ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入 ? 事件輸入


5、硬件
工作電壓：5 to 36 V輸入保護(hù)：±60V功耗（典型值）：0.5 W熱啟動(dòng)電池容量：> 48 hrs
熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間：30 mins熱啟動(dòng)電池壽命：> 10 years工作溫度：-40 °C to 85 °C環(huán)境保護(hù)：IP67 ? MIL-STD-810G
平均無(wú)故障時(shí)間：310,000 hrs沖擊極限：2000 g尺寸（不包括標(biāo)簽）：30 x 30 x 24 mm尺寸（包括標(biāo)簽）：30 x 40.6 x 24 mm
重量（堅(jiān)固）：37克重量（OEM）：5克

Spatial 傳感器的尺寸圖

尺寸圖


      三、Spatial MEMS GNSS/INS 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）天空（2）陸地（3）海洋

 ? 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

 ? 地理參照

 ? 穩(wěn)定與指向

 ? 地面車(chē)輛導(dǎo)航

 ? 地理參照

 ? 機(jī)器人控

 ? AUV 導(dǎo)航

 ? 遙控潛水器導(dǎo)航

 ? 水文測(cè)量

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