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瑞士 Bota Systems SensONE 6 軸力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞士 Bota Systems SensONE 是一款專為協(xié)作機器人設(shè)計的 6 軸力扭矩傳感器。SensONE 6 軸力扭矩傳感器緊湊的設(shè)計防塵、防水。 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SensONE 傳感器與機器人的集成變得非常容易。無需適配器，只需緊固件！ SensONE 傳感器是同類產(chǎn)品之一，也是同價位的力反饋應(yīng)用和協(xié)作機器人的最佳解決方案。


      SensONE 有兩種通信選項，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。

SensONE 6 軸力扭矩傳感器

      一、SensONE 6 軸力扭矩傳感器的特點和優(yōu)點

      SensONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和先進機器人技術(shù)的自動化高級應(yīng)用。

         ? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計；

         ? ISO 9409-1-50-4-M6 安裝；

         ? 緊湊、輕便；

         ? 嵌入式電子產(chǎn)品；

         ? 6 自由度 IMU*；

         ? 用于 3D 相機和工具的 3X 安裝法蘭；

         ? 6 軸測量；

         ? 9-48 V 電源（串行/USB 為 5V） ；

         ? 過載保護；

         ? CE兼容；

         ? 防塵防水；

         ? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；

         * 僅適用于 EtherCAT 通信。

瑞士 Bota Systems SensONE 6 軸力扭矩傳感器

      二、SensONE 6 軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格

規(guī)格SensONE系列SensONE EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信號噪聲**0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量~235g~240g
尺寸（深x長）70 x 35 mm70 x 35 mm
通信串口RS422/USBCANopen over EtherCAT
采樣率（最大）800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保護防塵防水防塵防水
加速度--±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺儀--±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作溫度0 – 55 ℃0 – 55 ℃
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2 %< 0.2 %
串?dāng)_***< 2.0 %< 2.0 %
隨時間漂移< 1.5 N/h, < 10 mNm/h< 1.5 N/h, < 10 mNm/h

      * Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量信號的 6σ。

      ** 信號噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量的信號標(biāo)準(zhǔn)偏差。

      *** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進行測試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。

SensONE 6 軸力扭矩傳感器應(yīng)用廣泛

      三、SensONE 6 軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

      SensONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和先進機器人技術(shù)的自動化應(yīng)用。

（1）機器人系統(tǒng)康復(fù)（2）精密組裝（3）產(chǎn)品測試

? 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

? 一致且受控的康復(fù)；

? 患者和治療師的安全感；

? 定量跟蹤患者的進展；

? 準(zhǔn)確的診斷報告；

? 降低物理治療成本。

? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)率。

? 質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)力。

（4）拋光和研磨（5）機器人輔助手術(shù)

? 磨削速度更快；

? 研磨盤磨損更少；

? 降低受傷風(fēng)險；

? 無需高技能工人；

? 通過一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。

? 降低醫(yī)療風(fēng)險；

? 患者和外科醫(yī)生的安全感；

? 減少術(shù)后疤痕；

? 縮短恢復(fù)時間；

? 降低每次手術(shù)的成本。



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