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瑞士 Bota Systems MiniONE 微型數(shù)字六軸力扭矩傳感器
詳情說(shuō)明

      瑞士 Bota Systems 公司原裝進(jìn)口 MiniONE 6 軸力扭矩傳感器是一款非常小型且靈敏的數(shù)字 6 軸力扭矩傳感器，旨在增強(qiáng)具有觸覺反饋的微型機(jī)器人系統(tǒng)。


      MiniONE 緊湊的外殼包括嵌入式電子溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。MiniONE 傳感器有兩種版本，具有兩種連接器配置和 USB 通信。

MiniONE USB 六軸力扭矩傳感器

      一、MiniONE 六軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

         ? 超低噪聲和低漂移信號(hào)；

         ? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)；

         ? 緊湊輕便（約 30 克）；

         ? 帶溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；

         ? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；

         ? 6 軸測(cè)量；

         ? 直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)（以 N 和 Nm 為單位）；

         ? 訪問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率；

         ? 過(guò)載保護(hù)；

         ? 緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)；

         ? CE兼容；

         ? 防塵防水；

         ? 機(jī)器人抓手和人形手的理想選擇。

瑞士 Bota Systems MiniONE 微型數(shù)字六軸力扭矩傳感器

      二、MiniONE 六軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格

規(guī)格 MiniONE USBMiniONE UART
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm
過(guò)載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm
無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)*150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm
信號(hào)噪聲** 20 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.15 mNm25 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.2 mNm
重量~ 30g~ 30g
尺寸（深x長(zhǎng)）30 x 23.2 mm30 x 23.2 mm
通信USB UART / (SPI / I2C)
采樣率（最大250 Hz 250 Hz 
慣性測(cè)量單元----
入口保護(hù)防塵防水防塵防水
加速度計(jì)----
陀螺儀 ----
工作溫度 0 – 55℃0 – 55℃
電源5V，1.0W5V，1.0W
準(zhǔn)確性<2.0%<2.0%
非線性<2.0%<2.0%
串?dāng)_***<2.0%<2.0%
隨時(shí)間漂移

* Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量信號(hào)的 6σ。

** 信號(hào)噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差。

*** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。

MiniONE 六軸力扭矩傳感器應(yīng)用于機(jī)械臂

      三、MiniONE 六軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

      MiniONE 是最緊湊的 6 軸力扭矩傳感器，專為空間有限的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其中最輕微的力變化都會(huì)產(chǎn)生影響。

（1）精密組裝（2）產(chǎn)品測(cè)試（3）無(wú)人機(jī)巡檢（4）顯微操作
? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)率。

? 質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)力。

? 恒定的力以獲得可靠的測(cè)量；

?  一致且重復(fù)的測(cè)量；

? 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)；

? 減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中。

? 提高生產(chǎn)力；

? 高質(zhì)量生產(chǎn)；

? 安全關(guān)鍵操作；

? 易碎零件處理。


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