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瑞士 Bota Systems MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞士 Bota Systems 公司 MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器是一款極其靈敏且緊湊的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強(qiáng)微型機(jī)器人系統(tǒng)。


      MiniONE Pro 緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 集成的軟件。MiniONE 傳感器有四種型號，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。

MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器

      一、MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

         ? 超低噪聲和低漂移信號；

         ? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)；

         ? 緊湊輕便（約 60 克）；

         ? 帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；

         ? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；

         ? 6 軸測量；

         ? 6 自由度 IMU*；

         ? 直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)（以 N 和 Nm 為單位）；

         ? 訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率；

         ? 電源范圍 9-48 V（串行/USB 為 5V） ；

         ? 過載保護(hù)；

         ? 緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)；

         ? 可在極端環(huán)境下運(yùn)行；

         ? CE兼容；

         ? 防塵防水；

         ? Meca500 兼容，易于集成；

         * 僅適用于 EtherCAT 通信。

瑞士 Bota Systems MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器

      二、MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格

規(guī)格 MiniONE Pro 系列MiniONE Pro EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*80 mN, 40 mN, 0.7 mNm, 0.5 mNm35 mN, 21 mN, 0.4 mNm, 0.3 mNm
信號噪聲** 14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0.08 mNm5.5 mN, 3.5 mN, 0.07 mNm, 0.04 mNm
重量 ~ 57g ~ 62g
尺寸（深x長）48 x 26.2 mm 48 x 26.2 mm
通信串口RS422/USBCANopen over EtherCAT
采樣率（最大）800 Hz  2000 Hz
IMU-- 6 DoF IMU
入口保護(hù) 防塵防水防塵防水
加速度計(jì)--±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺儀--±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作溫度0 – 55℃0 – 55℃
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2%< 0.2%
串?dāng)_***< 2.0 %< 2.0 %
隨時(shí)間漂移< 0.5 N/h, < 3 mNm/h< 0.5 N/h, < 3 mNm/h

      * Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量信號的 6σ。

      ** 信號噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量的信號標(biāo)準(zhǔn)偏差。

      *** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。

MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器應(yīng)用于機(jī)器人手臂

      三、MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

      MiniONE Pro 是一款高靈敏度多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化產(chǎn)生影響的高級應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

（1）精密組裝（2）產(chǎn)品測試（3）拋光和研磨

? 受控插入；

? 高公差裝配；

? 裝配質(zhì)量控制；

? 提高生產(chǎn)率。

? 質(zhì)量控制

? 提高生產(chǎn)力。

? 磨削速度更快

? 研磨盤磨損更少

? 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

? 無需高技能工人

? 通過一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。

（4）顯微操作（5）機(jī)器人輔助手術(shù)

? 提高生產(chǎn)力

? 高質(zhì)量生產(chǎn)

? 安全關(guān)鍵操作

? 易碎零件處理。

? 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

? 患者和外科醫(yī)生的安全感 -

? 減少術(shù)后疤痕

? 縮短恢復(fù)時(shí)間

? 降低每次手術(shù)的成本。







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