磁傳感器用于測(cè)量地球磁場(chǎng)。這些傳感器通過(guò)提供磁北方向來(lái)實(shí)現(xiàn)羅盤(pán)功能。
通常磁場(chǎng)以納特斯拉或高斯表示。然而，羅盤(pán)應(yīng)用實(shí)際上并不需要特定的單位，因?yàn)橹挥写艌?chǎng)的方向很重要。因此，歸一化向量（范數(shù)等于 1.0）可以完美地描述磁北方向。很多慣性傳感器都包含有磁力計(jì)。
橢圓磁力計(jì)是基于各向異性磁阻 (AMR) 的傳感器。它們由微小的硅板和鐵磁合金層組成（見(jiàn)下圖）。電阻取決于電流方向和磁化方向之間的角度，該角度受磁場(chǎng)的影響。
AMR磁力計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度好，偏置穩(wěn)定性好。
地球磁場(chǎng)特別弱（通常在 250 至 650 毫高斯范圍內(nèi)）。
此外，位于附近的材料可能會(huì)極大地影響局部磁場(chǎng)。特別是硬鐵（磁鐵）會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)的局部偏差，其數(shù)量級(jí)比地球磁場(chǎng)高幾個(gè)數(shù)量級(jí)。軟鐵是鐵磁物體，通過(guò)改變其方向來(lái)對(duì)其局部磁場(chǎng)做出反應(yīng)，并且還可以干擾局部磁場(chǎng)。
為了區(qū)分弱地球磁場(chǎng)和局部擾動(dòng)，有必要進(jìn)行原位校準(zhǔn)以正確映射所有擾動(dòng)并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。
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